9月28日下午， 北京理工大学戴亚平教授进入2021级中西医临床医学（华佗班）“系统科学”课堂，为同学们讲授“康复机器人技术”。戴亚平教授来自北京理工大学自动化学院，中日远程控制教育与科学研究联合实验室，教育部基于因特网的远程控制测量与决策研究生创新实验室，北京理工大学自动化学院国家重点实验室外专千人团队。

课堂上，戴教授以团队前期研究成果为例，介绍了上肢机器人、可穿戴康复设备、康复诊断与评价技术等多个领域的医工结合研究热点。她以上肢康复机器人为例，介绍了被控对象的运动控制研究，解决了传统康复训练过程中医生数量有限的问题，开发新型国产的智能医用设备，提升相关疾病的康复治疗效果，将安全控制理论与医学上的行为准则进行医工结合，促进二者的优势互补共同发展。

接着，戴教授介绍了其团队所研发的可穿戴康复设备，通过研究假肢协调控制问题，抽取出上肢活动的基本动作类型，设计可穿戴设备的整体结构。结合临床实践改进分类器设计，提高动作控制精度，完成对多种姿态的模拟。

最后，戴教授还介绍了康复诊断和评价技术，通过模糊数学搭建计算机系统和人脑系统的桥梁，实现现代科技与医学专家的经验知识的融合，为患者优质的资源。课后，同学们踊跃发言，就本节课所学知识与戴教授积极探讨，对医学与现代科学技术的结合有了更清晰的认知和理解。

（撰稿：张泽阳，韩玉   审稿：刘铁钢）